围绕复杂道路场景下的智能驾驶系统开发，重点研究多传感器协同感知、实时路径规划与车辆控制技术。通过融合摄像头、雷达等设备数据，实现障碍物识别、车道保持及紧急制动功能，已成功应用于园区无人接驳车和高速物流卡车原型，有效提升运输效率和行车安全性。

专注于人形机器人及四足机器人的研发，突破双足动态平衡控制、复杂地形自适应行走等关键技术。人形机器人方向侧重拟人化操作与自然交互能力开发，可执行家庭服务、教育辅助等任务；四足机器人方向强化地形适应能力，能在废墟、楼梯等非结构化环境中稳定移动，目前已完成灾害现场搜救模拟测试与物流仓库巡检验证。

面向工业自动化与家庭服务需求，专注于提升机械臂的自主操作与人机协作能力。通过视觉识别与力反馈技术的结合，实现了机械臂在复杂环境中的精准抓取和安全交互，当前技术已应用于工厂精密零件装配、实验室危险试剂处理等场景，显著提升了高危环境下的作业效率与安全性。

研发具备自主导航与集群协作能力的智能无人机，重点优化复杂地形下的飞行稳定性和多机协同效率。目前开发的无人机平台已成功应用于山区物资投送、大面积农田病虫害监测等场景，其中集群编队技术可实现多台无人机同步完成区域三维建模，在应急救援与地理测绘领域展现出重要应用价值。